YOU ROCK MY WORLD Premiera singla: 8.09.2001 r.
Pierwszy i najbardziej popularny singiel z płyty "Invincible", który pierwszą na świecie premierę radiową miał pod koniec sierpnia 2001 r. w... polskim radiu RMF FM, a jeszcze kilka tygodni wcześniej w internecie. Singiel "You rock my world" był też jednocześnie pierwszym singlem Króla Popu od ponad czterech lat, kiedy to ukazał się "HIStory / Ghosts".
Singiel na listach radził sobie nieźle. W Wielkiej Brytanii zadebiutował od razu na 2. miejscu z liczbą 89 tys. kopii, ostatecznie sprzedając się w ilości 250 tys. egzemplarzy. Na tym samym miejscu singiel pojawił się w Danii, Finlandii, Norwegii i na Węgrzech. Natomiast pierwsze miejsce YRMW przypadło na Francję, Portugalię, Hiszpanię oraz Hong-Kong. W Stanach Zjednoczonych promocyjne single krążyły jedynie po stacjach radiowych. Komercyjna premiera, choć była planowana, została ostatecznie anulowana. Mimo to, utwór na listach przebojów radził sobie w miarę dobrze.
"You rock my world" Michael zagrał na żywo dwa razy - podczas jubileuszowych koncertów na MSG 8. oraz 10.09.2001 r. O ile chórki oraz instrumenty puszczono z taśmy, tak resztę piosenki Michael zaśpiewał na żywo. Podczas obu występów Michael był w białą koszulkę, białe spodnie, czarną, skórzaną marynarkę. Nie wymyślono jednak do występu żadnych nowych układów tanecznych. Podczas jednego z koncertów, pod koniec "You rock my world" towarzyszyli mu także Usher oraz Chris Tucker.
UK Single:
1. Intro / You Rock My World
2. You Rock My World (radio edit)
3. You Rock My World (instrumental)
4. You Rock My World (acapella)
European & Australian CD Single:
1. Intro
2. You Rock My World (album version)
3. You Rock My World (radio edit)
4. You Rock My World (instrumental)
5. You Rock My World (acapella)
Jedyny teledysk zrealizowany do albumu "Invincible", w którym pokazał się Michael, światową premierę miał 21.09.2001 r., z wyjątkiem U.S.A., gdzie z powodu ataków terrorystycznych na World Trade Center, premierę miał dopiero pięć dni później.
Wideoclip został wyreżyserowany przez Paula Hunter'a. W pełnej wersji trwa on prawie czternaście minut, z uwagi więc na tak długi czas, stacje muzyczne odtwarzają najczęściej jedynie skrócone, czterominutowe wersje, z których Michael, jak sam stwierdził, nie jest w żaden sposób usatysfkcjonowany. A o samym wideoclipie można powiedzieć, że jest poprawnie, wręcz idealnie wykonany, jednak nie wniósł nic nowego do twórczości Michaela. Można odszukać na nim zarówno elementy z "Beat it", "Smooth Criminal" (co ciekawe, Michael podobnie jak na teledysku z 1988 r., twarz podczas większości scen, ukrywał w cieniu kapelusza, co już kilkanaście lat później przysporzyło mu gdzieniegdzie złośliwych komentarzy), a nawet "Black or white", czy scenicznej wersji "Dangerous". Nic nie stanęło jednak na przeszkodzie, by Michael zdobył za "You rock my World" nagrody NAACP za najlepszy teledysk roku. A oprócz samego Króla Popu, w klipie pojawiły się także takie gwiazdy, jak Chris Tucker, Kishaya Dudley, Marlon Brando, Michael Madsen i Billy Drago.
Teledysk w pełnej wersji nigdy nie został wydany oficjalnie; skrócona wersja pojawiła się jedynie na edycja DVD "Number Ones" z 2003 r.